著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 濱上 知樹 and 平田 廣則,知的車椅子ロボットにおける環境パラメータを介した協調行動の獲得,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2008-02,44,2,191-198,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290882461970304,