モーター駆動ロボットの停止制御とA-Cモデル(その1)不変安全状態を実現するシステム構造の可視化
書誌事項
- タイトル別名
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- モーター クドウ ロボット ノ テイシ セイギョ ト A-Cモデル(ソノ 1)フヘン アンゼン ジョウタイ オ ジツゲン スル システム コウゾウ ノ カシカ
- Stop control for motor-driven robots and A-C model(1st report)Elucidation of the system structure to achieve invariable safe-state
- 安全性
- アンゼンセイ
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収録刊行物
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- 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報
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電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115 (367), 1-4, 2015-12-17
東京 : 電子情報通信学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520290882465388928
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- NII論文ID
- 40020700357
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- NII書誌ID
- AA1123312X
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- ISSN
- 09135685
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- NDL書誌ID
- 027036915
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
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- データソース種別
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- NDL
- CiNii Articles