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石井 裕之 and 小倉 基範 and 高西 淳夫,ラットの課題学習場面におけるロボットによる教示に関する実験,日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,2007-03,73,727,770-777,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290882582230144,