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中島 明紀 and 小林 健太郎 and 岡田 啓,無線フィードバック制御システムにおける回転型倒立振子のモデル化誤差が制御品質に与える影響,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2014-11-20,114,317,47-53,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290882586616960,