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新野 晋輔 and 松林 秀典 and 柴田 裕一郎,FPGAを用いたストリーム処理に基づくステレオ画像の特徴点抽出法の検討,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2008-05,108,48,71-76,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290882601100800,