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藤木 淳 and 赤穂 昭太郎,超球面上の点列への小超球面あてはめ--球面最小二乗法,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2005-03-30,104,760,141-146,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290882615460608,