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内藤 大助 and 橋山 智訓 and 江崎 朋人,気軽な街歩き支援システムに関する基礎検討,ファジィシステムシンポジウム講演論文集,18820212,飯塚 : 日本知能情報ファジィ学会,2007-08,23,,775-778,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290882619592064,