著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
小田 佑樹 and 香川 高弘 and 宇野 洋二,歩行補助ロボットによる昇段歩行における後方転倒予防,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2011-03,110,460,113-118,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290882643202048,