Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 佐藤 恭弘 and 下中 祐二 and 丸岡 哲也,Vehicular Collision Avoidance Support System v2 (VCASSv2) by GPS+INS hybrid vehicular positioning method,関西大学学術フロンティア・センター研究成果報告書,,吹田 : 関西大学学術フロンティア・センター,2007,2007年度,,75-81,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290882703426432,