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中西 弘明 and 金田 さやか and 椹木 哲夫,自律型無人ヘリコプタの環境適応方位制御,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2010-01,46,1,8-15,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290882728066688,