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大谷 将司 and 田地 宏一 and 宇野 洋二,逆ダイナミクスモデルを用いた運動指令誤差の推定と運動適応,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2010-12-19,110,354,115-120,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290882728509056,