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圓崎 祐貴 and 矢野 博明 and 大城 幸雄,肝臓手術シミュレータ用対象型力覚提示装置の開発,日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan annual conference,13495062,[東京] : [日本バーチャルリアリティ学会],2013-09,18,,478-481,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290882808914176,