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山本 元司 and 林 喜章 and 中村 一午,縦型空調ダクト清掃ロボットの開発とその動作解析,日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,2005-05,71,705,1704-1710,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290882821392512,