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吾田 洋一 and 浅野 基樹,電磁誘導方式による車線逸脱防止装置の開発(その2)実車実験編,北海道開発土木研究所月報,13466747,札幌 : 北海道開発土木研究所,2001-11,,582,4-12,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290882836208640,