著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 柴原 悠佑 and 武野 友哉 and 鈴木 新 and 小川原 光一 and 菊地 邦友,1台のモータを使用したアシストロボットの脚機構について,システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,,京都 : システム制御情報学会,2016-05,60,,3p,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290882879988480,