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松島 由紀子 and 舩曵 信生 and 中西 透,調理手順最適化のための調理モデルの拡張と副調理者の役割変更の効果,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2010-11-19,110,301,19-24,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290882918970368,