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平井 義人 and 蛯原 義雄 and 萩原 朋道,多項式型パラメータ依存Lyapunov関数を用いた不確かな線形時不変系のロバストH∞性能解析,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2006-06,42,6,618-627,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290882943602560,