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鈴木 太郎 and 北村 光教 and 天野 嘉春,GNSSマルチパス波判別を複合した精密単独測位による屋外移動ロボットの位置推定,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2012-07,48,7,399-405,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883032596992,