著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 大濱 吉紘 and 福村 直博 and 宇野 洋二,混合モデルによる運動制御へのFoward-propagation学習則の適用,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2006-03-16,105,658,121-126,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883098120064,