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武藤 信義 and Takuro Horigome and Kazuya Takita,Driving Characteristics of an Electric Vehicle System with Independently Driven Front and Rear Wheels,東京都立科学技術大学紀要,13403176,日野 : 東京都立科学技術大学学術研究委員会,2003-11,17,,115-124,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883114206720,