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山田 尚史 and 愛須 英之,Aアルゴリズムを用いたエレベーター群管理制御の提案と性能評価,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2008-01-28,107,471,43-48,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883169512960,