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松島 宏典 and 福島 健太 and 岩橋 政宏 and 内村 圭一,姿勢変化にロバストなステレオビジョンを用いた多方向自転車認識,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2016-03-10,115,504,23-28,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883173384960,