著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
村山 誠 and 吉本 堅一,3次元空間内で動作する弾性アームの制御,日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,1990-02,56,522,p424-430,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883197715200,