著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 渡部 敏之 and 坂本 大介 and 小野 哲雄,一人称視点画像に対応する相対座標を用いたマルチロボットのSLAMにおける環境地図統合の提案,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2017-06-16,117,95,13-15,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883225836160,