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吉本 潤一郎 and 石井 信,自由エネルギー最小化原理によるマルコフ決定過程の一解法,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2004-03-19,103,734,115-120,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883235350656,