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河田 久之輔 and 滑川 徹,位置追従性を考慮したテレオペレーションの受動性に基づく制御,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2006-07-04,106,136,49-54,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883236585472,