著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 古茂田 和馬 and 我妻 広明,テオ・ヤンセン機構におけるヤコビ行列を用いた変位解析に関する研究,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2012-10,112,227,115-120,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883239929984,