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大瀬 長門 and Yoshitaka Matsuda,退職教員特別寄稿 On a synthesis of multivariable PID controllers for a class of nonlinear systems,京都工芸繊維大学学術報告書 = Bulletin of Kyoto Institute of Technology,18828779,京都 : 京都工芸繊維大学,2010-11,4,,33-53,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883281555456,