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軽石 修作 and 櫻井 隆憲 and 作間 礼揮,倒立振子型電動車の提案とその基礎的研究,仙台電波工業高等専門学校研究紀要 = Research reports of Sendai National College of Technology,03864243,仙台 : 仙台電波工業高等専門学校,2004,,34,25-30,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883287877760,