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石井 千春 and 申 鉄龍,アクチュエータの動特性を考慮したロボットマニピュレータのL2ゲイン外乱抑制型ロバスト軌道追従制御,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2001-02,37,2,181-183,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883302311168,