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尾崎 宏雄 and 中村 純 and 堀井 健,LANを利用したハードウエア制御方式--二足歩行ロボットへの適応,関西大学学術フロンティア・センター研究成果報告書,,吹田 : 関西大学学術フロンティア・センター,2006,2006年度,,94-98,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883324507264,