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朝長 陽介 and 我妻 広明,人型ロボットの物体追跡課題におけるリアルタイム性,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2011-10,111,241,143-148,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883343747072,