著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 前田 義信 and 久保田 真仁 and 鈴木 康之,四足歩行運動パターンを制御するアナログ回路設計の試み,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2012-09,112,204,7-12,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883397017984,