著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
稲澤 真里子 and 竹森 達也 and 田中 基康 and 松野 文俊,複雑な形状の配管内を移動するヘビ型ロボットの制御,システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,,京都 : システム制御情報学会,2019-05,63,,808-815,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883418779648,