著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
今津 篤志 and 浜口 博史 and 立川 未来,オムニホイールを用いた全方向移動とそれを用いた教育,設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌,09192948,東京 : 日本設計工学会,2009-04,44,4,215-221,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883419957248,