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茶運び人形実行委員会,メカトロ講座—詳細設計編 第１６回 ＭＣＵとアナログセンサの接続：犯しやすい直結という誤りフィルタやバッファアンプが必要な理由：ＭＣＵとアナログセンサの接続,日経ものづくり,13492772,東京 : 日経BP社,2009-07,,658,84-91,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883436829696,