著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
福田 敏男 and 北村 尚之 and 谷江 和雄,対象物の特性を考慮したロボットの力制御方式-1-適応力制御によるグリッパの把握動作の力制御,日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,1987-03,53,487,p726-730,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883457506816,