著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 関口 明生 and 鴇田 正俊,倒立平行二輪車の制御,高等専門学校の教育と研究 : 日本高専学会誌 : Journal of the Japan Association for College of Technology,1343456X,宇部 : 日本高専学会,2008,13,2,15-20,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883464802688,