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前田 康成 and 鈴木 正清,チュートリアル講演 マルコフ決定過程とその応用,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2014-07,114,125,163-168,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883484202368,