著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 福田 寛之 and 中村 文一 and 樋口 宗明,格子点オブザーバを用いた移動体の自己位置推定,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2008-04,44,4,263-301,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883620767232,