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山下 淳,精密工学会アフィリエイト アフィリエイト通信 解説 博士論文 移動ロボット群による大型物体操作・搬送計画,精密工学会誌 = Journal of the Japan Society for Precision Engineering,09120289,東京 : 精密工学会,2012-10,78,10,866-868,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883639405952,