著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
香川 高弘 and 宇野 洋二,単振子と倒立振子に基づく歩行バランスに関する検討,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2017-03,116,520,21-26,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883659419136,