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岸本 康秀 and 滝口 哲也 and 有木 康雄,階層的強化学習を適用したPOMDPによるカーナビゲーションシステムの音声対話制御,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2010-07,110,143,49-54,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883662564736,