著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 椎名 雄飛 and 池永 剛,差分情報に基づくパーティクルフィルタを用いた複雑環境下における物体追跡,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2012-02,111,430,173-178,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883672954880,