著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 川野 洋 and 安藤 英由樹 and 平原 達也,負荷接続状態の多自由度超音波モータの三自由度回転駆動制御手法--高臨場感伝達ロボット「テレヘッド」への適用,"電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界 = The IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Japanese edition). A",09135707,東京 : 電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ,2004-11,87,11,1386-1394,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883703309568,