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寺田 大介 and 松田 真司,応答モデルに基づく舵減揺型オートパイロット,"日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers",21851840,[東京] : 日本船舶海洋工学会,2020-05,,30,599-602,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883799875840,