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内山 英昭 and 斎藤 英雄,太陽光を用いた照度差ステレオ法,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2006-03-17,105,674,213-218,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883844095104,