著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
桜間 一徳 and 中野 和司,衝突回避を考慮した複数ロボットのデッドロックフリー軌道追跡制御,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2009-08,45,8,422-429,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883852948480,