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糟谷 政夫 and 伊藤 暢浩 and 犬塚 信博,片軸方向の共通知識をもつ自律分散ロボット群に対する形状形成アルゴリズム,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2003-06-18,103,119,51-58,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290883981786880,