著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
土井 将弘 and 松野 隆幸 and 長谷川 泰久,点接触の仮定に基づく2足歩行のLateral運動制御,日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,2006-06,72,718,1832-1839,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290884018315392,